УЧЕБНАЯ ГПС
Микропроцессорные средства и системы, 1989 г., №2
Учебная ГПС — универсальный лабораторный комплекс, разработанный на кафедре «Проблемы управления» МИРЭА для изучения основных дисциплин специальности «Робототехнические системы и комплексы» в вузах, техникумах и предприятиях, осуществляющих подготовку и переподготовку кадров по робототехнике.
В ее состав входят: автоматизированный учебный склад; транспортная тележка; центр механообработки на базе токарного и фрезерного станков с ЧПУ, загружаемых роботом МП-9С деталями из накопителя; три сборочных центра:
• специализированный, предназначенный для сборки и запрессовки изделий типа «вал-втулка» (робот «Электроника НЦТМ-01М» и пресс);
• универсальный (робот «Электроника НЦТМ-01» с электрическим захватным устройством, поворотный стол и накопитель деталей);
• адаптивный (два робота РМ-01 и система технического зрения).
Общее управление основными режимами работы учебной ГПС и ее отдельными модулями осуществляется мини-ЭВМ МЕРА-60 с пятью дисплеями.
Базовое методическое и программное обеспечение, разработанное также в МИРЭА, предусматривает решение на учебной ГПС около 30 различных задач в рамках лабораторного практикума курсового проектирования, которое может быть значительно расширено учащимися в процессе самостоятельной работы.
Учебная ГПС — удобный полигон для внедрения результатов студенческих работ; она обеспечивает возможность выполнения и реализации групповых проектов, что развивает способности студентов к коллективной работе над единой темой.
